2020年2月

単眼走行映像の相対距離計測

走行映像から、周囲物体との相対距離・相対速度・衝突余裕時間を算出したい。算出した相対位置を、2Dマップでひと目で確認したい。既存のデータベースと連携し、動画・CSVを読み書きできる形で使いたい。操作しやすいMATLABのGUIとして実装したい。