MATLAB
顕微鏡動画への操作ガイド重畳表示プログラムの開発
顕微鏡で観察している動画に、作業の目標となる位置と向きを、マークで重ねて表示したい、というご相談。観察する試料は、そのつど設置の向きが変わるため、向きに合わせてマークの位置も変えたい。器具の先端が、目標の位置に入っているかどうかも、画面で分かるようにしたい。
測定データ多変量解析GUIアプリの開発
研究グループで作成した多変量解析のMATLABプログラムを、MATLABを持たない研究者やデータ解析に不慣れな研究者にも配布できるアプリケーションにしたい、というご相談。解析アルゴリズムはお客様側で書けるが、GUI化と配布の方法が課題だった。
研究シミュレーションコードのGPU高速化
研究中のレーダ3Dイメージングについて、実測データから3D点群を生成するプログラムと、アンテナ配置検討のためのシミュレーションプログラムを、GPUを活用して速くしたい、というご相談。
画像と波形を同じ距離軸で対応付ける解析
対象物の表面画像から、領域ごとの区分を自動で判別したい、というご相談。計測で得られる速度の波形から、評価から外したい区間を、見分けたい。画像の判別結果と、波形上の区間を、同じ距離の軸で照らし合わせたい。
測位精度評価GUIの開発
監視システムが出力する測位データと、基準となる位置データを突き合わせ、位置の誤差を評価したい、というご相談。誤差の算出から地図上への表示までを、決まった手順で、繰り返し実行したい。MATLABを持たない環境でも、GUIの操作だけで解析を実行したい。
古いMATLABコードから現在のMATLABコードへの移行
研究で長年使ってきた解析・描画ソフトウェアが、旧バージョンのMATLABでは動くものの、最近のバージョンでは一部の機能がエラーで停止するため、新しい環境でも使えるようにしたい、というご相談。
画像分類モデルのMATLAB取込と可視化
Pythonで学習させた画像分類モデルを、MATLABへ取り込んで、同じ判定を再現したい。分類の結果だけでなく、画像のどこを見て判断したのかも、確認できるようにしたい。判定の実行から結果の出力までを、誰でも使えるGUIにまとめたい。
単眼走行映像の相対距離計測
走行映像から、周囲物体との相対距離・相対速度・衝突余裕時間を算出したい。算出した相対位置を、2Dマップでひと目で確認したい。既存のデータベースと連携し、動画・CSVを読み書きできる形で使いたい。操作しやすいMATLABのGUIとして実装したい。
噴火画像検出プロトタイプの開発
火山レーダで連続撮影されるエコー画像から、噴火のエコーを自動で検出し、降雨と区別したい、というご相談。検出の考え方がまだ固まっておらず、まず試作で見通しを立てたうえで、実用のツールへ育てる必要があり、その進め方が課題だった。
微細円形構造の自動計数（カウント）
円形の測定領域の内側に密集する、微細な円形構造を、画像から自動で数えたい、というご相談。手元にある既存のプログラムでは、測定領域の外側まで解析してしまい、数え漏れや二重計数も起きるため、原因を明らかにして改善したい。